钢琴外文名为Piano，它的全名应叫Pianoforte，意为弱强。由于这件乐器既能发出弱音，又能发出强音，才有了这样一个极为形象的名字。后来，也许是为了称呼上的方便，人们将表示强音的forte略去，只保留表示弱音的piano，并沿用至今。

中文翻译成钢琴，则是因为在鸦片战争后，一些外国商人看到中国的市场潜力，向中国大量出口钢琴，并宣称这是由"钢"制作的琴，所以国人便开始习惯性地称"钢琴"了。钢琴的前身是拨弦古钢琴，也叫做羽管键琴。它与钢琴的内部原理大致相同，都是在琴体内部装有音板和许多拉紧并列的琴弦。不同的是钢琴的弦槌击弦发音，拨弦古钢琴用羽管制的拨子拨弦发音。此外，还有一种与它们同一血统的键盘乐器--击弦古钢琴，它同样是一种装有击弦装置的乐器，用铜制的形槌击弦发音;它的应用范围不如拨弦古钢琴广泛，主要用在当时的贵族家庭中演奏。

17~18世纪间，拨弦古钢琴在当时的音乐生活中有着相当显赫的地位，可以说是它的全盛时代。至18世纪初，欧洲大陆音乐迅速发展，音量弱小的拨弦古钢琴已不能满足当时音乐家们的需要，因而逐渐被音量洪大的钢琴所取代。

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