中国笛子历史悠久，可以追溯到新石器时代。那时先辈们点燃篝火，架起猎物，围绕捕获的猎物边进食边欢腾歌舞，并且利用飞禽胫骨钻孔吹之(用其声音诱捕猎物和传递信号)，也就诞生了出土于我国最古老的乐器--骨笛。

1977年浙江余姚河姆渡出土了骨哨、骨笛，距今约7000年。1986年5月，在河南舞阳县贾湖村东新石器时代早期遗址中发掘出16支竖吹骨笛(用鸟禽肢骨制成)，根据测定距今已有8000余年历史。

音孔由五孔至八孔不等，其中以七音孔笛居多，有些音孔旁还加打了小孔，与现代中国音调完全一致，1987年河南省舞阳县贾湖遗址出土了7孔贾湖骨笛(距今约9000年)，是世界最早的可吹奏乐器。
黄帝时期，即距今大约4000多年前，黄河流域生长着大量竹子，开始选竹为材料制笛，《史记》记载:"黄帝使伶伦伐竹于昆豀、斩而作笛，吹作凤鸣"，以竹为材料是笛制的一大进步，一者竹比骨振动性好，发音清脆;二者竹便于加工。秦汉时期已有了七孔竹笛，并发明了两头笛，蔡邕、荀勖、梁武帝都曾制作十二律笛，即一笛一律。

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