熊躯体粗壮肥大，体毛又长又密，脸形像狗，头大嘴长，眼睛与耳朵都较小，臼齿大而发达，咀嚼力强。四肢粗壮有力，脚上长有5只锋利的爪子，用来撕开食物和爬树。尾巴短小。熊平时用脚掌慢吞吞地行走，但是当追赶猎物时，它会跑得很快，而且后腿可以直立起来。

常见的特征有短尾、极佳的嗅觉、五个无法收缩的爪，以及长、密、粗的毛。刚出生时，它的大小与天竺鼠差不多，至少要与母亲生活一年。

熊的嗅觉十分灵敏，视力以及听觉比较差。它们的牙齿是用来防御和当作工具。它们的爪子可以用来撕扯、挖掘和抓取猎物。熊氏家庭成员体型差别较大，块头有大有小。一般的是北极熊(540千克)，棕熊最大(1000/100千克)，然后是美洲黑熊(约450千克)、亚洲黑熊(约150千克)、懒熊(140千克)、眼镜熊(约175千克)、马来熊(约45千克)。速度 最快的灰熊 ，时速可以达到48KM/H，棕熊在崎岖山路速度可以达到30KM/H 速度很快。可不能认为熊的速度很慢噢，比人类快多了。

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