跨越障碍物是人类在长期生产以及与自然作斗争中所形成的一种基本的生活技能。作为田径运动的跨栏跑，是由跨越障碍物的基本技能，发展演变而来。

跨栏跑在起源于英国，由牧羊人跨越羊圈栅栏的游戏演变而来。当时人们把它叫作障碍跑，属于男子运动项目。早期的跨栏跑设置的障碍物是一般的栅栏。后来出现了埋在地上的木栏架，以后又改为象锯木柴用的支架。跨越这类障碍物很危险，容易发生伤害事故，而且也妨碍了跨栏跑技术的提高。

为此，20世纪初，出现了可移动的"⊥"形栏架，推动了跨栏技术的发展。1935年比赛中又出现了"L"形栏架，栏板只要受4公斤的冲撞力量，就会向前翻倒。"L"形结构较为合理和安全，一直沿用至今。
1837年在英国首次举行了大学生跨栏跑比赛。1896年第一届奥运会，跨栏跑是正式比赛项目之一，但是当时跨栏技术不是很完善，不是跨栏，而是前腿弯着绕过栏，因此成绩不高，这届运动会冠军的成绩是 17 秒 6 。

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