张衡继承和发展了前人的成果。任太史令后，他更加勤奋地"研核阴阳"，终于"妙尽璇玑之正"。元初四年(公元117年)，一件成就空前的铜铸浑天仪，被张衡造了出来。浑天仪主体是几层均可运转的圆圈，最外层周长一丈四尺六寸。各层分别刻着内、外规，南、北极、黄、赤道，二十四节气，二十八列宿，还有"中"、"外"星辰和日、月、五纬等等天象。仪上附着两个漏壶，壶底有孔，滴水推动圆圈，圆圈按着刻度慢慢转动。于是乎各种天文现象便赫然展现在人们眼前。这件仪器被安放在灵台大殿的密室之中。夜里，室内人员把某时某刻出现的天象及时报告给灵台上的观天人员，结果是仪器上、天上所现完全相符。

铜仪的两侧附有玉虬(龙)各一，吐水入壶，左为夜，右为昼。壶上分别立着金铜仙人和胥徒，"皆以左手抱箭，右手指刻，以别天时早晚"。更有妙者:台阶下还有内装机关与两壶相联的瑞轮、荚，靠着滴水的推动，依照月亮出入圆缺的变化，不停地旋转开合，表示着朔、望、弦、晦等日期，有如活动日历一般，可见这件浑天仪及其附器，与近世的假天仪有许多相似之处。

在此仪诞生的前一年，张衡先用竹篾制成一个模型，名曰"小浑"，进行了一系列的试验和校正，然后才铸作大仪。浑天仪是张衡血汗的结晶。他接着写了《浑天仪图注》和《漏水转浑天仪注》两本说明书，又撰成《灵宪》一部，绘制《灵宪图》一份。

铜雕文化贯穿于我国整个文明史而形成自具特色、丰富多彩的铜文化。铜雕文化概况铜雕文化博大精深，源远流长，几乎贯穿整个人类文明史。金属的使用，提高了社会生产力，推动了人类社会的发展进步。铜雕文化贯穿于我国整个文明史而形成自具特色、丰富多彩的铜文化。铜文化自它一产生就与中国文化的发展同步，在每个发展时期又铸铭着时代的印记。铜文化与其它文化相互渗透、相互作用、同步发展，形成了中国民族的传统文化。铜雕文化和中国铜文化的起源、发展有着密切联系。从历代出土的铜文物就可以看出，每一件作品都铭刻着古人精湛的铜雕技艺。